Hybrid Dynamics Modeling and Motion Planning for Free-floating Multi-arm Space Robot
Author:
Affiliation:
1. College of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing,China
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10019340/10019341/10019833.pdf?arnumber=10019833
Reference18 articles.
1. The coordinated motion planning of a dual-arm space robot for target capturing
2. Dual arm coordination in space free-flying robot
3. Singularity-Free Trajectory Planning of Free-Floating Multiarm Space Robots for Keeping the Base Inertially Stabilized
4. Optimal trajectory planning of free-floating space manipulator using differential evolution algorithm
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