Generic Motion Primitives-based Safe Motion Planner under Uncertainty for Autonomous Navigation in Cluttered Environments
Author:
Affiliation:
1. Otto von Guericke University Magdeburg,Systems Theory and Automatic Control,Magdeburg,Germany
2. Technische Universität Darmstadt,Control and Cyber-Physical Systems,Darmstadt,Germany
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10171241/10171195/10171318.pdf?arnumber=10171318
Reference30 articles.
1. Tube-based robust nonlinear model predictive control
2. Robust model predictive control using tubes
3. Fully Parameterized Tube MPC
4. Robust Tube MPC for Linear Systems With Multiplicative Uncertainty
5. Multi-Parametric Toolbox (MPT)
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