A Multi-Heuristic Search-based Motion Planning for Automated Parking
Author:
Affiliation:
1. Virtual Vehicle Research GmbH,Graz,Austria
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10171241/10171195/10171306.pdf?arnumber=10171306
Reference35 articles.
1. Real-Time Motion Planning With Applications to Autonomous Urban Driving
2. The More, the Merrier: Combining Heuristic Estimators for Satisficing Planning
3. Planning Long Dynamically Feasible Maneuvers for Autonomous Vehicles
4. Fast collision checking for intelligent vehicle motion planning
5. Long-Horizon Motion Planning for Autonomous Vehicle Parking Incorporating Incomplete Map Information
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