Towards Active Vision with UAVs in Marine Search and Rescue: Analyzing Human Detection at Variable Altitudes

Author:

Qingqing Li1,Taipalmaa Jussi2,Queralta Jorge Pena1,Gia Tuan Nguyen1,Gabbouj Moncef2,Tenhunen Hannu1,Raitoharju Jenni3,Westerlund Tomi1

Affiliation:

1. Turku Intelligent Embedded and Robotic Systems Lab, University of Turku,Finland

2. Tampere University,Department of Computing Sciences,Finland

3. Programme for Environmental Information, Finnish Environment Institute,Jyväskylä,Finland

Publisher

IEEE

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