Networked robot systems for indoor service enhanced via ROS middleware

Author:

Ma Xudong,Fang Fang,Qian Kun,Liang Can

Publisher

IEEE

Cited by 3 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Application of Simultaneous Localization and Mapping in the Development of an Autonomous Robot;2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR);2022-04-08

2. Angular Orientation of Steering Wheel for Differential Drive;Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal;2020

3. Reliability of ROS Networked Mobile Robots;International Journal of Open Source Software and Processes;2019-01

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