Optimal position control of a mobile manipulator for minimum energy
Author:
Affiliation:
1. SISAu Research Group Universidad Tecnológica Indoamérica,Ambato,Ecuador
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9935685/9935678/09935753.pdf?arnumber=9935753
Reference20 articles.
1. Modeling and position control of mobile robot
2. Position control of a pneumatic surgical robot using PSO based 2-DOF H ∞ loop shaping structured controller
3. Reinforcement Learning for Position Control Problem of a Mobile Robot
4. Efficient kinematic planning for mobile manipulators with non-holonomic constraints using optimal control
5. Analysis of Optimal Dynamic Manipulation for Robotic Manipulator Based on Pontryagin’s Minimum Principle
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