On the Control Design of Half Humanoid for Space Applications
Author:
Affiliation:
1. ISRO Thiruvananthapuram,AI and Space Robotics Division IISU,India
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10666970/10667654/10668082.pdf?arnumber=10668082
Reference9 articles.
1. Robonaut 2 on the International Space Station: Status Update and Preparations for IVA Mobility
2. Position/Torque control of a space robotic arm;Dario
3. The detrimental effect of friction on space microgravity robotics
4. Microgravity research platforms - A study;Thomas;Current science.,2000
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