Sensor Fusion for Autonomous Indoor UAV Navigation in Confined Spaces
Author:
Affiliation:
1. Macquarie University,School of Engineering,Sydney,Australia
2. Macquarie University,School of Computing,Sydney,Australia
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10460767/10460768/10460820.pdf?arnumber=10460820
Reference27 articles.
1. A lightweight autonomous MAV for indoor search and rescue
2. Applications of drones in warehouse operations;Wawrla;Whitepaper. ETH Zurich, D-MTEC,2019
3. Learning to Explore Indoor Environments using Autonomous Micro Aerial Vehicles;Tao,2023
4. Towards Fully Autonomous UAVs: A Survey
5. Multi-Session Visual SLAM for Illumination-Invariant Re-Localization in Indoor Environments
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