1. Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione, Università di Pavia, Pavia, Italy
2. Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milan, Italy
3. Department of Electrical, Electronic, and Information Engineering “Guglielmo Marconi”—DEI, University of Bologna, Bologna, Italy
4. Université Côte d’Azur, Inria, CNRS, LJAD, Sophia Antipolis, France