On the implementation of time-delay compensators in a bilateral teleoperation system
Author:
Affiliation:
1. Universidad Veracruzana,Facultad de Ingeniería de la Construcción y el Hábitat,Veracruz,México
2. Universidad Veracruzana,Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Facultad de Ingeniería de la Construcción y el Hábitat,Veracruz,México
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9962250/9962251/09962257.pdf?arnumber=9962257
Reference22 articles.
1. Bilateral control of teleoperators with time delay
2. A passive bilateral control scheme for a teleoperator with time-varying communication delay
3. Adaptive Neural Synchronization Control for Bilateral Teleoperation Systems With Time Delay and Backlash-Like Hysteresis
4. RBF-Neural-Network-Based Adaptive Robust Control for Nonlinear Bilateral Teleoperation Manipulators With Uncertainty and Time Delay
5. Experimental comparison of backdrivability for time-delayed telerobotics
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