Comparative Research of Nonlinear Decoupled Tracking Controller Design for an Open-Frame AUV
Author:
Affiliation:
1. Dokuz Eylül University,The Graduate School of Natural and Applied Sciences,Izmir,Türkiye
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10242389/10242390/10242488.pdf?arnumber=10242488
Reference17 articles.
1. Computational fluid dynamics?: a practical approach;tu,2013
2. Real-Time Integral Backstepping with Sliding Mode Control for a Quadrotor UAV
3. Applied Computational Fluid Dynamics and Turbulence Modeling
4. Sliding mode control based on backstepping approach for an UAV type-quadrotor;bouadi;Int J Mech Aerosp Ind Mechatron Manuf Eng,2007
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