Research on Modal Calculation of Six Joint Industrial Robot at Different Poses
Author:
Affiliation:
1. GREE Electric Appliances Inc. of Zhuhai,Guangdong Provincial Key Laboratory of High Performance Servo System,Zhuhai,China,519000
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9894434/9894435/09894472.pdf?arnumber=9894472
Reference21 articles.
1. Finite element modal analysis of 165kg welding robot;cheng;Machinery Design & Manufacture,2012
2. Modal Analysis of Destacking-Robot Based on Finite Element Method;tian;Machine Tool & Hydraulics,2015
3. Configuration-dependent modal analysis of a Cartesian parallel kinematics manipulator: numerical modeling and experimental validation
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