1. University of Novi Sad,Faculty of Technical Science,Novi Sad,Serbia,21000
2. Institute of Communications and Navigation of the German Aerospace Center (DLR),Wessling,Germany,82234
3. Instituto de Telecomunicações, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Lisbon, Portugal, and Copelabs, Universidade Lusofona de Humanidades e Tecnologias,Lisbon,Portugal