1. Univ. Grenoble Alpes, Inria, CNRS, LIG,Grenoble,France,F-38000
2. Univ. Grenoble Alpes, CNRS, Grenoble INP,GIPSA-lab,Grenoble,France,38000
3. CRAN (CNRS, UMR 7039), Université de Lorraine,Vandoeuvre-lès-Nancy,France,54506
4. LIX (CNRS, UMR 7161), Ecole polytechnique,Palaiseau,France,91128