MoV-SLAM: Using Motion Vectors for Real-Time Single-CPU Visual SLAM
Author:
Affiliation:
1. Clarkson University,Potsdam,NY,USA,13699
Funder
NSF
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10473521/10473223/10473581.pdf?arnumber=10473581
Reference40 articles.
1. Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces
2. DTAM: Dense tracking and mapping in real-time
3. LSD-SLAM: Large-Scale Direct Monocular SLAM
4. ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System
5. ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras
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