An Autonomous Dynamical System for Smooth Trajectory Generation in Path Tracking
Author:
Affiliation:
1. Femto-st Institute, University of Franche-compte,Besancon,France
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10604286/10604296/10604326.pdf?arnumber=10604326
Reference17 articles.
1. Integration of path planning, trajectory generation and trajectory tracking control for aircraft mission autonomy
2. Trajectory generation of rotary cranes based on A* algorithm and time-optimization for obstacle avoidance and load-sway suppression
3. 3D closed-loop swimming at low Reynolds numbers
4. An online collision-free trajectory generation algorithm for human–robot collaboration
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