1. Facultad de Ingeniería, Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá, Colombia
2. Laboratorio de Control Automático (LCA), Facultad de Ingeniería y Ciencias Agropecuarias (FICA), Universidad Nacional de San Luis (UNSL), CONICET, Villa Mercedes, San Luis, Argentina
3. Department of Electrical Engineering, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia
4. Department of Electrical Engineering, Universidad de Talca, Curico, Chile
5. Department of Electrical Engineering, University of Jaén, Jaén, Spain