1. Departamento de Computação, Instituto de Ciências Exatas BR, Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro (UFRRJ), Seropédica, Brazil
2. COPPE/Programa de Engenharia de Sistemas e Computação, Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), Rio de Janeiro, Brazil
3. Programa de Pós–Gradução em Engenharia Elétrica (PPGEE), Faculdade de Tecnologia, Universidade Federal do Amazonas (UFAM), Manaus, Brazil
4. Programa de Pós–Graduação em Engenharia Elétrica, Faculdade de Tecnologia e Centro de P&D em Tecnologia Eletrônica e da Informação (CETELI), Universidade Federal do Amazonas (UFAM), Manaus, Brazil
5. Departamento de Ciência da Computação, Instituto de Computação, Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), Rio de Janeiro, Brazil