1. Grupo de Investigación Aqua, Universidad Cooperativa de Colombia, Ibagué, Tolima, Colombia
2. Departamento de Electrónica y Automatización, Universidad Autónoma de Manizales, Manizales, Caldas, Colombia
3. Departamento de Ingeniería Telemática, Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), Madrid, España
4. Unidad Académica Tecnologías de la Información, Universidad Autónoma de Bucaramanga (UNAB), Bucaramanga, Santander, Colombia
5. Instituto de Investigaciones en Inteligencia Artificial, Universidad Veracruzana, Xalapa, Veracruz, Mexico