Behavior-Semantic Scenery Description (BSSD) of Road Networks for Automated Driving
Author:
Affiliation:
1. Institute of Automotive Engineering, Technical University of Darmstadt, Darmstadt, Germany
Funder
Federal Ministry of Education and Research of Germany (BMBF) through the Project UNICAR agil
Continental through the Project PRORETA 5
Publisher
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/6287639/10380310/10474379.pdf?arnumber=10474379
Reference40 articles.
1. On a formal model of safe and scalable self-driving cars;Shalev-Shwartz;arXiv:1708.06374,2017
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