1. TET/CTC, Universidade Federal Fluminense, Niteroi, Brazil
2. PEE/PGED/IME, Instituto Militar de Engenharia, Rio de Janeiro, Brazil
3. PEE/COPPE/DEL/POLI/UFRJ, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, Brazil
4. Department of Electronics and Informatics, Vrije Universiteit Brussel, Brussels, Belgium
5. Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Lisboa, Portugal