1. School of Engineering and Sciences, Tecnologico de Monterrey, Monterrey, Nuevo Leon, Mexico
2. CHU Pellegrin, Bordeaux, France
3. Service d’Urologie de Brabois, CHU Nancy, Vandoeuvre-lès-Nancy, France
4. Centre de Recherche en Automatique de Nancy, UMR 7039, CNRS, Université de Lorraine, Vandoeuvre-lès-Nancy, France