1. SEPI-ESIME Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México, Mexico
2. CONACYT-SEPI-ESIME Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México, Mexico
3. Department of Mechatronics, Universidad Politécnica de Pachuca, Zempoala, Mexico
4. ESIME Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México, Mexico