1. Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Università degli Studi di Firenze, Firenze, Italy
2. Dipartimento di Ingegneria Industriale, Università degli Studi di Firenze, Firenze, Italy
3. Amped Software, Trieste, Italy
4. Dipartimento di Matematica e Informatica “Ulisse Dini,”, Università degli Studi di Firenze, Firenze, Italy
5. Dipartimento di Scienze Fisiche, Informatiche e Matematiche, Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia, Modena, Italy