1. Departamento de Mecatrónica y Electromecánica, Facultad de Ingenierías, Instituto Tecnológico Metropolitano, Medellín, Colombia
2. Facultad de Ingeniería, Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá, Colombia
3. Department of Electrical Engineering, Universidad de Talca, Curicó, Chile
4. KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden