1. Colegio de Ciencia y Tecnología, Academia de Ingeniería en Sistemas Electrónicos Industriales, Universidad Autónoma de la Ciudad de México, Mexico City, Mexico
2. Departamento de Mecatrónica, Facultad de Ciencias de la Ingeniería, Administrativas y Sociales Tecate, Universidad Autónoma de Baja California, Tecate, Mexico
3. InIAT Institute of Applied Research and Technology, Universidad Iberoamericana Ciudad de México, Mexico City, Mexico