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Nonlinear Time-Delay Observer-Based Control to Estimate Vehicle States: Lateral Vehicle Model

  • Published:2022 Issue: Volume:10 Page:110459-110472
  • ISSN:2169-3536
  • Container-title:IEEE Access
  • language:
  • Short-container-title:IEEE Access

Author:

Aiss Hicham El1ORCID,Barbosa Karina A.1ORCID,Peters Andres A.2ORCID

Affiliation:

1. Department of Electrical Engineering, Universidad de Santiago de Chile, Santiago, Chile

2. Faculty of Engineering and Sciences, Universidad Adolfo Ibáñez, Santiago, Chile

Funder

Facultad de Ingenieria Universidad, Santiago de Chile

Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnologico-Fondecyt, Chile

Universidad de Santiago de Chile, Dirección de Investigación Científica y Tecnológica

Agencia Nacional de Investigación y Desarrollo (ANID) Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico

Publisher

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Subject

General Engineering,General Materials Science,General Computer Science,Electrical and Electronic Engineering

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