1. DEEEA,Instituto Superior De Engenharia De Lisboa,Lisboa,Portugal
2. DEEEA, UnIRE,Instituto Superior De Engenharia De Lisboa,Lisboa,Portugal
3. DEEEA, INESC-ID,Instituto Superior De Engenharia De Lisboa,Lisboa,Portugal
4. INESC-ID,ESTSetúbal, Instituto Politécnico Setúbal,Department of Electrical Engineering,Lisboa,Portugal