Control of Biped Sideways Walking with Two-Periodic Gait Design
Author:
Affiliation:
1. Michigan Technological University,Department of Electrical and Computer Engineering,Houghton,MI,USA,49931
Funder
Michigan Technological University
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10591777/10591797/10591938.pdf?arnumber=10591938
Reference26 articles.
1. No falls, no resets: Reliable humanoid behavior in the DARPA robotics challenge
2. SpaceBok: A Dynamic Legged Robot for Space Exploration
3. First Steps Towards Translating HZD Control of Bipedal Robots to Decentralized Control of Exoskeletons
4. The intelligent ASIMO: system overview and integration
5. ZERO-MOMENT POINT — THIRTY FIVE YEARS OF ITS LIFE
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