Attitude Control of UAV with Manipulator Using Adaptive PID
Author:
Affiliation:
1. Nihon University,Department of Aerospace Engineering,Chiba,Japan,274-8501
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9966854/9966858/09966861.pdf?arnumber=9966861
Reference13 articles.
1. Energy-efficient Autonomous Four-rotor Flying Robot Controlled at 1 kHz
2. Adaptive Stable PID Controller with Parallel Feedforward Compensator;iwai;International Conference on Control Automation Robotics and Vision (ICARCV),2006
3. Adaptive PID Control of Multi-rotor Helicopter
4. Modeling and control aspects of a UAV with an attached manipulator
Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献
1. New progresses in autonomous control technology for UAV with manipulator;SCIENTIA SINICA Technologica;2024-08-01
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