1. Division of Engineering and Computer Science, New York University Shanghai, Shanghai, China
2. Integrated Actuators Laboratory (LAI), École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Neuchâtel, Switzerland
3. Université Paris-Saclay, CentraleSupélec, CNRS, Laboratoire de Génie Electrique et Electronique de Paris, Gif-sur-Yvette, France