1. IDMEC, Instituto Superior Técnico, University of Lisbon,Lisbon,Portugal
2. Escola Superior Náutica Infante D. Henrique,Paço de Arcos,Portugal
3. Instituto Superior Técnico, University of Lisbon,Lisbon,Portugal
4. IDMEC, Escola Superior Náutica Infante D. Henrique,Paço de Arcos,Portugal