Robot-Inspired Human Impedance Control Through Functional Electrical Stimulation
Author:
Affiliation:
1. Institute of Assistive Intelligent Robotics, Friedrich-Alexander Universität Erlangen-Nürnberg,Erlangen,Germany,91052
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10304677/10304678/10304750.pdf?arnumber=10304750
Reference17 articles.
1. Feedback Control of Functional Electrical Stimulation for 2-D Arm Reaching Movements
2. Semiparametric Identification of Human Arm Dynamics for Flexible Control of a Functional Electrical Stimulation Neuroprosthesis
3. Human-In-The-Loop Assessment of an Ultralight, Low-Cost Body Posture Tracking Device
4. Target Achievement Control Test: Evaluating real-time myoelectric pattern-recognition control of multifunctional upper-limb prostheses
5. Multi-Muscle FES Force Control of the Human Arm for Arbitrary Goals
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