RGB-D SLAM Using Scene Flow in Dynamic Environments
Author:
Affiliation:
1. Southeast University,School of Mechanical Engineering,Nanjing,China
2. Yangzhou University,School of Mechanical Engineering,Yangzhou,China
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10041021/10041042/10041080.pdf?arnumber=10041080
Reference31 articles.
1. SVO: Fast semi-direct monocular visual odometry
2. Motion segmentation based robust RGB-D SLAM
3. Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual localization and mapping based on deep learning in dynamic environment
4. LSD-SLAM: Large-scale direct monocular SLAM;engel;Computer Vision - ECCV 2014,2014
5. A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems
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