An Evaluation Platform for Catheter Ablation Navigation

Author:

Heemeyer Florian1,Chautems Christophe1,Boehler Quentin1,Merino José L.2,Nelson Bradley J.1

Affiliation:

1. Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich,Zurich,Switzerland,CH-8092

2. University Hospital La Paz,Arrhythmia and Robotic Electrophysiology Unit,Madrid,Spain,28046

Publisher

IEEE

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1. Robotic Catheter Ablation: An Evaluation and Prototyping Platform;Journal of Medical Robotics Research;2023-12

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