Dexterous Robotic Cutting Based on Fracture Mechanics and Force Control
Author:
Affiliation:
1. Aescape Inc, New York, NY, USA
2. Amazon, Cambridge, MA, USA
3. Department of Computer Science, Iowa State University, Ames, IA, USA
Funder
U
Iowa State University
Publisher
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Subject
Electrical and Electronic Engineering,Control and Systems Engineering
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8856/4358066/10246024.pdf?arnumber=10246024
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