1. Department of Electromechanics and Energy Conversion, Universidad de Talca, Curicó, Chile
2. Engineering Systems Doctoral Program, Faculty of Engineering, Universidad de Talca, Curicó, Chile
3. Departament d’Enginyeria Electrònica, Elèctrica i Automàtica, Escola Tècnica Superior d’Enginyeria, Universitat Rovira i Virgili, Tarragona, Spain