1. Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milano, Italy
2. MOX, Dipartimento di Matematica, Politecnico di Milano, Milano, Italy
3. LIMES, Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione, Università di Bologna, Bologna, Italy
4. Center for Advanced Power Systems, Florida State University, Tallahassee, FL, USA