ActFormer: Scalable Collaborative Perception via Active Queries
Author:
Affiliation:
1. New York University,New York,NY,USA,11201
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10610997.pdf?arnumber=10610997
Reference41 articles.
1. Learning distilled collaboration graph for multi-agent perception;Li;Advances in Neural Information Processing Systems,2021
2. CoBEVT: Cooperative bird’s eye view semantic segmentation with sparse transformers;Xu
3. When2com: Multi-Agent Perception via Communication Graph Grouping
4. Who2com: Collaborative Perception via Learnable Handshake Communication
5. Where2comm: Communication-efficient collaborative perception via spatial confidence maps;Hu;Advances in neural information processing systems,2022
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