Instructing Robots by Sketching: Learning from Demonstration via Probabilistic Diagrammatic Teaching
Author:
Affiliation:
1. Carnegie Mellon University,Robotics Institute,Pittsburgh,PA,USA
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10611349.pdf?arnumber=10611349
Reference33 articles.
1. NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis
2. Recent Advances in Robot Learning from Demonstration
3. Learning motor primitives for robotics
4. Dynamical Movement Primitives: Learning Attractor Models for Motor Behaviors
5. Probabilistic movement primitives;Paraschos
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