MORPHeus: a Multimodal One-armed Robot-assisted Peeling System with Human Users In-the-loop
Author:
Affiliation:
1. Cornell University,Ithaca,NY,USA
Funder
National Science Foundation
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10610050.pdf?arnumber=10610050
Reference52 articles.
1. Morpheus: a multimodal one-armed robot-assisted peeling system with human users in-the-loop,2023
2. Americans with Disabilities
3. Learning from failures in robot-assisted feeding: Using online learning to develop manipulation strategies for bite acquisition;Gordon;CoRR,2019
4. Transfer Depends on Acquisition: Analyzing Manipulation Strategies for Robotic Feeding
5. Robot-Assisted Feeding: Generalizing Skewering Strategies Across Food Items on a Plate
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