Collision Detection and Avoidance for Black Box Multi-Robot Navigation
Author:
Affiliation:
1. Nokia Bell Labs,France
2. Nokia Bell Labs,USA
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10610891.pdf?arnumber=10610891
Reference30 articles.
1. Mir fleet interface reference guide;Robots
2. Reciprocal Velocity Obstacles for real-time multi-agent navigation
3. Optimal reciprocal collision avoidance for multi-agent navigation;Van Den Berg
4. VR-ORCA: Variable Responsibility Optimal Reciprocal Collision Avoidance
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