Tractable Joint Prediction and Planning over Discrete Behavior Modes for Urban Driving
Author:
Affiliation:
1. Carnegie Mellon University,Pittsburgh,PA,USA
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10610804.pdf?arnumber=10610804
Reference31 articles.
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3. Scene transformer: A unified architecture for predicting multiple agent trajectories;Ngiam,2021
4. Autobots: Latent variable sequential set transformers;Girgis,2021
5. Implicit Latent Variable Model for Scene-Consistent Motion Forecasting
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