Projected Task-Specific Layers for Multi-Task Reinforcement Learning
Author:
Affiliation:
1. Stanford University,Department of Computer Science,Stanford,CA,USA,94305
2. Stanford University,Department of Mechanical Engineering,Stanford,CA,USA,94305
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10610483.pdf?arnumber=10610483
Reference35 articles.
1. A Survey on Multi-Task Learning
2. Gradient surgery for multi-task learning;Yu;Advances in Neural Information Processing Systems,2020
3. Multi-task reinforcement learning with context-based representations;Sodhani,2021
4. Learning ambidextrous robot grasping policies
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