Do we need scan-matching in radar odometry?
Author:
Affiliation:
1. MRO lab of the AASS Research Centre at Örebro University,Sweden
2. Örebro University,Sweden
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10610666.pdf?arnumber=10610666
Reference23 articles.
1. Improving Ego-Velocity Estimation of Low-Cost Doppler Radars for Vehicles
2. An EKF Based Approach to Radar Inertial Odometry
3. Tightly-Coupled EKF-Based Radar-Inertial Odometry
4. Need for Speed: Fast Correspondence-Free Lidar-Inertial Odometry Using Doppler Velocity
5. 4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments based on Pose Graph Optimization
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