Mobile Robot Oriented Large-Scale Indoor Dataset for Dynamic Scene Understanding

Author:

Tang Yi-Fan,Tai Cong,Chen Fang-Xing,Zhang Wan-Ting,Zhang Tao,Liu Xue-Ping,Liu Yong-Jin,Zeng Long

Publisher

IEEE

Reference40 articles.

1. A category-level 3-D object dataset: Putting the Kinect to work

2. Indoor segmentation and support inference from rgbd images;Nathan Silberman Derek Hoiem

3. SUN3D: A Database of Big Spaces Reconstructed Using SfM and Object Labels

4. Joint 2d-3d-semantic data for indoor scene understanding;Armeni,2017

5. Scenenet rgb-d: 5m photorealistic images of synthetic indoor trajectories with ground truth;McCormac,2016

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