Learning Distributional Demonstration Spaces for Task-Specific Cross-Pose Estimation
Author:
Affiliation:
1. Carnegie Mellon University,Robotics Institute
Funder
United States Air Force
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10611004.pdf?arnumber=10611004
Reference28 articles.
1. Tax-pose: Task-specific cross-pose estimation for robot manipulation;Pan
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3. Vat-mart: Learning visual action trajectory proposals for manipulating 3d articulated objects;Wu,2021
4. Where2Act: From Pixels to Actions for Articulated 3D Objects
5. FlowBot3D: Learning 3D Articulation Flow to Manipulate Articulated Objects
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