Fall Prediction for Bipedal Robots: The Standing Phase
Author:
Affiliation:
1. University of Michigan,Mechanical Engineering, Robotics, Robotics Department,Ann Arbor,MI,USA
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10611387.pdf?arnumber=10611387
Reference33 articles.
1. Robots;Robotics
2. Process fault detection based on modeling and estimation methods;Isermann
3. A survey on control of humanoid fall over
4. LEARNING TO PREDICT HUMANOID FALL
5. Model-Based Fall Detection and Fall Prevention for Humanoid Robots
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