SG-Bot: Object Rearrangement via Coarse-to-Fine Robotic Imagination on Scene Graphs
Author:
Affiliation:
1. Technical University of Munich
2. Google
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10610792.pdf?arnumber=10610792
Reference84 articles.
1. Rearrangement: A challenge for embodied ai;Batra,2020
2. Open-vocabulary object detection via vision and language knowledge distillation;Gu
3. End-to-End Object Detection with Transformers
4. Segment Anything
5. SO-Pose: Exploiting Self-Occlusion for Direct 6D Pose Estimation
Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献
1. Dream2Real: Zero-Shot 3D Object Rearrangement with Vision-Language Models;2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA);2024-05-13
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