Universal Visual Decomposer: Long-Horizon Manipulation Made Easy
Author:
Affiliation:
1. Allen Institute for AI
2. University of Pennsylvania
3. University of Washington
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10611125.pdf?arnumber=10611125
Reference47 articles.
1. The Option-Critic Architecture
2. Option discovery using deep skill chaining;Bagaria
3. Affordance Learning from Play for Sample-Efficient Policy Learning
4. Goal-conditioned reinforcement learning with imagined subgoals;Chane-Sane
5. Self-consistent trajectory autoencoder: Hierarchical reinforcement learning with trajectory embeddings;Co-Reyes
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